Oh le beau dessin!!!!

 Ce schéma illustre assez bien la vision collaborative de l'intégration de RTL et de Linux. On remarquera de plus les modules sched et Posixio qui seront détaillés dans la suite de ce document.

 Une nouvelle idée forte découle de ce schéma :

Si un service est intrinsèquement non temps réel, il doit être fourni par Linux et non par les modules RTLinux