ProgrammeInitialement motivée par les applications à la robotique, la vision par ordinateur voulait doter les machines d'une vision semblable à celle de l'homme. En particulier, il semblait indispensable de disposer d'une information tridimensionnelle sur les objets qui entourent le robot, que ce soit pour éviter les obstacles comme pour les reconnaître ou les saisir. Les sonars ou plans lasers étant trop lents ou trop peu précis, seul la méthode utilisée par l'homme parut adaptée: la stéréovision, qui permet de voir en relief avec plusieurs yeux. C'était le seul moyen pour rendre un robot autonome.Aujourd'hui, les applications principales de la vision par ordinateur ne sont plus robotiques : reconnaissance des formes, télédétection, contrôle industriel, imagerie médicale, imagerie satellite, etc. De manière plus surprenante, de nombreuses applications voient le jour en réalité virtuelle et en trucage vidéo: mélanger images de synthèses et images réelles nécessite l'extraction d'informations 3D à partir du réel. |