INSTALLATION:
L'installation se fait en 2 parties:

La partie en ROOT:
Prerequis: avoir un systeme Linux preinstalle (dans ce cas, il s'agit de
  Ubuntu 16.04 LTS)

1- Commencer par installer, le paquet suivant: openjdk-8-jdk

sudo apt-get update

sudo apt-get install openjdk-8-jdk

2- Ensuite, creer un groupe lego et ajouter ton utilisateur dedans:

sudo groupadd lego
sudo usermod -G lego -a ${USER}

3- Ajouter une regle udev pour que la brique lego soit prise en compte en recopiant le fichier 70-lego.rules dans le repertoire /etc/udev/rules.d/70-lego.rules.
 Puis relancer udev via /etc/init.d/udev reload

C'est tout pour ROOT.

Pour finir l'installation, il faut decompacter l'archive lejosRT_2.0.tgz dans un repertoire quelconque du disque et modifier la variable LEJOS_HOME dans le fichier lejos.sh pour qu'elle pointe sur le repertoire lejosRT_2.0 nouvellement cree.

---
UTILISATION: 
- Sourcer le fichier lejos.sh : . lejos.sh
- Brancher la brique et l'allumer
- Utiliser nxjbrowse pour utiliser la brique